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> 연구분야 > 전기응용연구본부 > 정밀제어연구센터
연구분야 > 전기응용연구본부 > 정밀제어연구센터

센터소개

정밀제어연구센터

정밀제어란 주어진 전기기계시스템에서 최대한 짧은 시간 내에 초정밀의 움직임을 제어하는 것으로 정의할 수 있으며 IT, BT, NT 산업의 공정 및 장비의 핵심 기술 중 하나입니다. 정밀제어연구센터는 그동안 응용기술에 비해 도외시 되어왔던 기초 원천 정밀제어기술의 국가 경쟁력 향상을 목표로 매진하고 있습니다.

정밀제어시스템은 크게 로봇이나 공작기계 자체인 전기기계부, 로봇팔이나 공작물을 가공하는 툴을 움직이는 구동부, 움직임을 감지하는 센서부, 구동부를 제어하는 서보 제어기로 구성된 하위 제어기, 로봇 모션 명령이나 공작물의 가공 명령을 총괄하는 상위제어기, 하위제어기와 상위제어기를 연결하는 통신부로 구성되어 있습니다.

본 연구센터에서는 초고속 초정밀 모션 제어를 위한 서보제어기 제어 알고리즘 개발, 초고속 개방형 제어 네트워크 플랫폼 구현, 개방형 상위제어기 구현 등을 연구하여 산업용 로봇, 공작기계에 적용하고 있습니다.

김홍주

정밀제어연구센터장 김 홍 주

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연구내용

주요연구내용
  • 실시간 시뮬레이터를 이용한 정밀제어 시스템 관련 알고리즘 개발
  • 개방형 제어용 네트워크 플랫폼
  • 로봇 및 공작기계 적용 가능한 상위제어기
  • 초고속, 고정밀 구현을 위한 진동, 열 보상 알고리즘 개발
  • 로봇 응용 기술 개발
  • 자기부상 정밀제어 기술
  • 구동계 드라이브 및 응용분야 개발
  • 등속성 운동기구 개발
주요연구성과
  • 발전소용 여자제어시스템 개발
    (Development of Excitation Control System for Power Plants)
  • 원자력발전소용 제어봉 제어시스템 개발
    (Development of Rod Control System for Nuclear Power Plants)
  • 원자력발전소용 원자로출력제어시스템 개발
    (Development of Power Control System for Nuclear Power Plants)
  • 중/저속형 자기부상열차용 내고장성 부상제어기 개발
    (Development of a Fault-tolerant Magnetic Levitation Controller for MAGLEV Vehicle)
  • 대용량 풍력발전 제어시스템 및 실시간 성능평가시스템 개발
    (Development of a Large Wind Turbine Control System and Its Real-Time Performance Test System)